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No	특허출원번호	특허권자	발명의 명칭	발명자	등록일자
3	10-1837277(등록)	한양대학교 산학협력단, 한국교통대학교 산학협력단	영구자석 동기전동기의 인덕턴스 추정방법 및 그 장치	이주, 이형우, 안한웅, 전현우, 조수영.	2018.03.05
2	10-1729410(등록)	한양대학교 산학협력단, 한국교통대학교 산학협력단	영구자석 매입형 동기전동기 및 이의 회전자 지지 장치	이형우, 이주, 전현우, 안한웅, 이기덕.	2017.04.17
1	10-1591198(등록)	한양대학교 산학협력단, 한국교통대학교 산학협력단	영구자석 동기전동기의 인덕턴스 추정기 및 영구자석 동기전동기의 인덕턴스 추정방법, 그 방법을 수행하기 위한 …	이형우, 이주, 김창현, 박현종, 안한웅.	2016.01.27

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